サンプリングレート

ちょっと仕事関係のネタで使えないか調べたのですが、音声信号のサンプリングレートは電話レベルで11khz 8bit　ラジオレベルで22khzや33khz　の16bit ＣＤなんかだと44.1khz 16bit　ＤＡＴは48khz　だそうです。
電話レベルの品質を確保するとなると、11kB/sの帯域が必要ですね。シリアル通信経由だと14.4Kとかその上だと19.2Kで何とかなるかな。
あとはエンコードとデコードをやってくれそうなICがあれば幸せっと。

これって動力シミュレータ？

Interface誌の２００６年２月号の１５ページにスピーシーズという会社が開発したリアルモーションシステムが簡単にですが紹介されていました。
これはロボットの統合開発環境らしいのですが、記事ではモーションエディタで作成したデータに関して干渉のチェックや重力の影響を考慮してシミュレーションできるとか。
価格は１５０万ですが、協調制御（先月のASIMOのバージョンアップ発表で、コンパニオンと机を持っていたあのような作業）を研究するようなところなら、余裕で買えるでしょうねぇ　望遠
あとは、外部との接触のシミュレーションというか、接触時の制御やらセンシングかな

俺は何やってんだか･･･