理論

イニＤじゃないですけど，最速理論みたいなのって企業は研究してないんでしょうかね？
地球と車の接点は４輪のタイヤしかないわけだから，そこに発生する力はグリップとアングルぐらいのはず（うろ覚え　というか適当）
ってことは理想のラインとライン上での速度を発生できるようなグリップを求めて，そのグリップを発生できるようなコントロールを求める．
ってな具合でやっていけないんですかね？もちろん現実にはグリップなんて刻一刻と変化するから理論どおりには走らせられないでしょうけど，ある程度余裕を持たせておいて，適当なモーター類をあれこれ取り付ければ，自動走行は可能になるだろうし・・・
コンピュータが行うような，全てを計算する手法を適用するには，まだまだパラメータが膨大って事なんでしょうかね．
早く加速度センサユニットを作って取り付けたいです．