車の曲げ方

雑誌を読んでいて，タイヤで曲げるのではなく車の姿勢で曲がるように，サスやアライメントを調整する．という話しが書いてありました．
リアをトーアウト方向に振れば曲がりやすくなるんだろうけど，姿勢作りとの関係がまだ理解できていません．もう一度を借りようかな？
も読んだほうが良さそうだ．

サスペンションの仕組みと走行性能
車両運動性能とシャシーメカニズム

これは読んでおいたほうが良さそうかな．